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일반적인 신호등 체계는 차량과 보행자의 안전하고 효율적인 통행을 위해 운영되며, 크게 차량용 신호등, 보행자 신호등, 그리고 좌회전·우회전 전용 신호등으로 구성됩니다. 신호등은 시간, 차량 흐름, 교차로 구조에 따라 달라지며, 주로 고정식 신호, 반응식(감응식) 신호, 가변식 신호 체계로 나뉩니다.

신호등의 기본 구조
1. 차량 신호등
적색(정지): 정지선 앞에서 차량은 반드시 정지해야 합니다.

황색(주의): 정지 신호로 전환될 준비 상태. 교차로 진입 전이면 멈춰야 합니다.

녹색(진행): 차량이 직진 또는 허용된 방향으로 통행할 수 있습니다.

2. 보행자 신호등
녹색 사람 모양: 보행자가 횡단보도를 건널 수 있습니다.

적색 사람 모양: 보행자는 정지해야 하며, 건너지 않습니다.

일부 지역에서는 점멸 신호나 잔여 시간(초 단위 표시)을 함께 표시합니다.

3. 화살표 신호등
특정 방향(좌회전, 우회전, 유턴 등) 전용 진행 신호.

직진 신호와 독립적으로 운영되며, 교차로 충돌을 방지합니다.

⏱️ 일반적인 신호등 시간
신호 시간은 **도로 교통량, 횡단보도 길이, 차로 수, 교차로 크기, 주변 환경(학교, 병원 등)**에 따라 다릅니다. 그러나 일반적인 도시 지역 기준 예시는 다음과 같습니다:

● 차량용 신호
녹색(진행 신호): 20초 ~ 60초

황색(주의): 약 3초 ~ 5초

적색(정지): 30초 ~ 90초 이상 (교차로 상황에 따라 다양)

● 보행자 신호
녹색(보행 가능): 7초 ~ 30초 (횡단보도 길이에 따라 달라짐)

적색(보행 금지): 30초 ~ 90초

※ 보행자 신호 시간 계산 공식 중 하나는:

신호시간 = 횡단보도 길이 / 보행 속도
예: 보행속도 1.2m/s 기준, 12m 횡단보도 → 약 10초 필요

신호체계 유형
1. 고정식 신호
일정 주기로 신호 변경. 간단하지만 차량 흐름과 무관해 비효율적일 수 있음.

2. 감응식 신호
차량 감지센서 또는 보행자 버튼에 반응하여 신호 변경.

유동적인 차량 흐름에 유리함.

3. 가변식(스마트) 신호
AI 또는 교통정보 기반 시스템으로 실시간 조정.

교차로 혼잡도, 사고, 긴급차량 등을 고려하여 신호를 조절함.

특별 신호 체계 사례
스쿨존: 등하교 시간대 보행자 우선, 신호 주기 연장.

좌회전 보호 신호: 좌회전 전용 신호가 없고, 직진 신호에 함께 좌회전 허용.

우회전 시 비보호: 적신호에도 보행자 없으면 우회전 가능 (단, 최근 일부 규정 강화 중).

요약
구분 차량용 신호 보행자 신호
녹색 20~60초 진행 허용 7~30초 건널 수 있음
황색 약 3~5초 주의 없음
적색 30~90초 정지 30~90초 대기
시간 조정 방식 고정식 / 감응식 / 가변식 감응식 또는 고정식

신호등 체계는 단순한 교통 통제 장치가 아니라, 시민의 생명과 직결되는 중요한 인프라입니다. 각 지역의 특성과 필요에 맞춰 지속적으로 개선되고 있으며, 스마트시티 확산에 따라 AI 기반의 지능형 신호 시스템도 빠르게 도입되고 있습니다.